如何用opencv连接两个图片

莫晓沙

我用OpenCV 2.1将两个图像合并为一个，两个图像相邻放置。下面是用python实现的代码

1. import numpy as np, cv
   
2. 
   
3. img1 = cv.LoadImage(fn1, 0)
   
4. img2 = cv.LoadImage(fn2, 0)
   
5. 
   
6. h1, w1 = img1.height,img1.width
   
7. h2, w2 = img2.height,img2.width
   
8. 
   
9. # Create an array big enough to hold both images next to each other.
   
10. vis = np.zeros((max(h1, h2), w1+w2), np.float32)
    
11. 
    
12. mat1 = cv.CreateMat(img1.height,img1.width, cv.CV_32FC1)
    
13. cv.Convert( img1, mat1 )
    
14. 
    
15. mat2 = cv.CreateMat(img2.height, img2.width, cv.CV_32FC1)
    
16. cv.Convert( img2, mat2 )
    
17. 
    
18. # Copy both images into the composite image.
    
19. vis[:h1, :w1] = mat1
    
20. vis[:h2, w1:w1+w2] = mat2
    
21. 
    
22. h,w = vis.shape
    
23. vis2 = cv.CreateMat(h, w, cv.CV_32FC3)
    
24. vis0 = cv.fromarray(vis)
    
25. cv.CvtColor(vis0, vis2, cv.CV_GRAY2BGR)
    
26. cv.ShowImage('test', vis2)
    
27. cv.WaitKey()
    

复制代码

这两张输入图片是：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/box.png?rev=2270

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/box_in_scene.png?rev=2270

下面是得到的结果：


这可能很难与网站的其他部分区分开来，但大部分图像是白色的，与个别图像的位置相对应。黑色区域是没有写入图像数据的地方

为什么我所有的图像数据都被转换成白色?

AI的世界

对于图像大小相同的情况(这是显示图像处理结果的常见情况)，可以使用numpy的连接来简化代码
垂直堆叠(img1 / img2):

1. vis = np.concatenate((img1, img2), axis=0)

复制代码

水平堆叠(img1在img2的左边):

1. vis = np.concatenate((img1, img2), axis=1)

复制代码

验证：

1. import cv2
   
2. import numpy as np
   
3. img = cv2.imread('img.png')
   
4. vis = np.concatenate((img1, img2), axis=1)
   
5. cv2.imwrite('out.png', vis)

复制代码